생명체는 외부로부터 받아들인 영양분으로부터 에너지를 만들어 낸다. 살아 있지 않은 물체라 할지라도 외부에서 에너지를 공급받거나 자체가 가진 에너지를 이용하여 움직인다. 축구공은 발로 차면 날아가는데, 이것도 힘 또는 에너지와 관련이 있다. 운동이 힘과 어떤 관련을 갖고 있는가를 알아보는 학문이 바로 동역학(dynamics)이다. 조그만 공의 움직임부터 우주선의 발사나 지구의 운동도 모두 동역학 분야에 속한다.
이 책에서는 운동의 종류, 운동과 힘과의 관계, 운동과 에너지와의 관계 등을 다루되, 동역학 개념의 이해와 설명에 주안점이 있으므로 간단한 운동을 주로 다룬다. 간단한 운동으로부터 얻어진 동역학의 개념은 복잡한 시스템의 동역학 해석에서도 그대로 적용되므로 중요하다. 본 교재는 학부에서 동역학 과목을 수강하는 학생들이 배울 내용들로 구성하였다. 대학 1학년을 생각하여 내용과 분량을 조절하였으며, 이해를 돕기 위해서 간단한 운동부터 복잡한 운동으로 발전시키도록 구성하였다.
유완석(wsyoo@pusan.ac.kr)
부산대학교 기계공학부 교수
서울대학교 기계공학과(학사)
한국과학기술원 기계공학과(석사)
The University of Iowa(박사)
이병훈(mebhlee@pusan.ac.kr)
부산대학교 기계공학부 교수
서울대학교 기계공학과(학사)
한국과학기술원 생산공학과(석사)
한국과학기술원(박사)
이시복(sblee@pusan.ac.kr)
부산대학교 기계공학부 교수
서울대학교 기계공학과(학사)
한국과학기술원 기계공학과(석사)
한국과학기술원(박사)
박노길(parkng@pusan.ac.kr)
부산대학교 기계공학부 교수
서울대학교 기계설계학과(학사)
한국과학기술원 기계공학과(석사)
North Carolina State University(박사)
정의봉(wbjeong@pusan.ac.kr)
부산대학교 기계공학부 교수
서울대학교 조선공학과(학사)
한국과학기술원 기계공학과(석사)
Tokyo Institute of Technology(박사)
1장 서론
2장 운동학
3장 힘과 가속도
4장 일과 에너지
5장 역적과 운동량
6장 3차원 운동학, 운동역학
7장 동역학 관련 과목