문운당

저자가 생각하는 이 책의 특징들은 다음과 같습니다. 

첫째, 대학 초급학년 학생들이 고전제어와 현대제어에 대한 확고한 기초를 닦을 수 있는 내용들을 정선하여 다루려고 노력하였습니다. 

둘째, 제어공학을 위한 수학적인 기초 사항, 고전제어에서의 주요 개념들, 상태공간해석을 중심으로 한 현대제어에 있어서의 주요 개념들을 설명하는데 있어서 저자가 그동안 여러 훌륭한 스승님들로부터 배운 것과 실무를 통하여 경험한 내용들을 두루 종합하여, 학생들이 보다 잘 이해할 수 있도록 고심한 결과들을 많이 포함하였습니다. 

셋째, 이 책으로 공부한 학생들이 제어공학에 흥미를 느끼고 더 공부하고 싶은 도전의식이 생기기를 기대하면서 제어공학이 실제적인 활용도가 높은 재미있는 분야임을 강조하고자 많은 노력을 기울였습니다. 

요약하면 이 책에서는 제어공학을 학생들에게 소개하는데 있어 다음과 같이, 제어계통을 표현하는 미분방정식 소개 → Laplace 변환을 이용한 미분방정식의 풀이과정 소개 → 그 과정을 축약하여 제어계통을 표현하는 또 다른 수단으로서의 전달함수 → 응답특성과 전달함수의 분모를 관찰하여 특성방정식과 극점의 개념 파악 → 전달함수방법이나 상태공간제어에 있어서 설계문제를 극점의 위치를 바꾸어 원하는 응답특성을 얻게 되는 과정으로 파악하는 흐름을 선택하였습니다. 따라서 이 책에서는 비록 주파수 영역해석(Nyquist Criterion, Bode Plot 등)을 다루고 있지 않지만 단기간에 비교적 적은 노력으로 주요 개념을 파악하는데 도움이 될 것이라고 믿기 때문에 제어공학을 처음 접하는 학생들에게 Companion volume으로 추천할 만하다고 감히 생각합니다.

Chapter 1  자동제어의 소개

Chapter 2  수학적 기초

Chapter 3  Laplace 변환(Laplace Transform)

Chapter 4  전달함수(Transfer Function)

Chapter 5  제어계통의 시간영역 해석 및 설계

Chapter 6  제어계통의 상태변수 표현

Chapter 7  전달함수의 분해

Chapter 8  상태공간에서의 제어기 설계