이 책은 도시계획의 입문자들이 쉽게 이해할 수 있으며, 최근 국가에서 개발된 사례 등을 다수 포함시켜 국내 도시계획의 현황을 쉽게 이해하고 우리의 현실에 맞는 실질적인 도시의 개선을 고찰해 볼 수 있는 방향을 제시하는데 중점을 두었다.
책은 총 17장으로 구성되었으며, 각 장별로 살펴보면 제1장부터 5장까지는 도시화의 문제, 도시의 기초적인 개념 및 제도 등을 다루었으며, 제6장부터 14장까지는 도시의 교통·환경·주택문제 등과 용도지역·지구제, 도시기반시설 등에 대해 다루었으며, 제15장부터 17장에서는 도시계획의 새로운 조류 및 미래도시의 방향 등을 다루었다.
제1장 도시화와 도시문제
제2장 도시계획의 역사
제3장 도시의 형태와 구조
제4장 도시계획의 개념 및 제도
제5장 도시계획인구추정
제6장 도시설계
제7장 도시의 교통
제8장 도시와 환경
제9장 도시와 주택
제10장 용도지역지구제
제11장 지구단위계획
제12장 도시기반시설계획
제13장 도시계획시설사업
제14장 도시개발사업
제15장 도시계획의 최근 동향
제16장 도시계획의 새로운 조류
제17장 미래 도시계획의 방향