문운당

이 책은 모두 11개의 장으로 편성되었으며, 제1장에서는 역학과 연혁沿革에 대한 소개를, 제2장은 벡터 연산演算에 대하여 복습하도록 하였고, 제3장의 질점質點의 정역학에서는 질점에 작용하는 힘의 평형을 다루었다. 질점은 크기를 갖지 않으므로 모멘트는 취급하지 않았다. 제4장 등가等價 힘 계에서는 물체에 작용하는 힘의 모멘트를 취급하였다. 한 점 또는 여러 점에 작용하는 힘의 모멘트를 구하기 위하여 바리그논의 정리, 힘의 치환置換을 이용하였으며 임의의 축에 대한 모멘트의 크기를 구하기 위하여 벡터의 투영을 이용하였다. 그리고 짝힘우력과 렌치의 개념을 다루었다. 제5장 강체剛體의 평형에서는 평형의 필요․충분조건, 자유물체도 그리고 평형방정식을 1차원, 2차원, 3차원에 대하여 수립하는 방법을 다루었으며, 제6장 물체의 중심重心과 도형의 중심中心에서는 기하학적 도형의 중심, 물체의 중심을 구하여 질량관성 모멘트 단면2차 모멘트 계산에 이용될 수 있도록 하였다. 제7장 관성慣性 모멘트･단면 2차 모멘트에서는 기하학적 도형幾何學的圖形 또는 복합도형複合圖形의 단면 2차 모멘트와 질량관성 모멘트 및 극 관성 모멘트, 회전반지름을 구하고, 주축, 모어의 응력원應力圓에 대하여도 소개하였다. 제8장 구조물構造物은 트러스 정정靜定 부정정否靜定의 판정判定과 부재部材의 작용력, 프레임의 부재에 작용하는 힘을 구하였다. 제9장 보梁･케이블에서는 집중하중集中荷重과 분포하중分布荷重을 받은 보의 반력과 보의 부분에 대한 전단력剪斷力과 굽힘 모멘트, 그리고 케이블의 장력張力을 구하였다. 제10장 마찰摩擦에서는 주로 건성마찰에 대한 마찰력摩擦力을 대상으로 하였으며 구름마찰, 유체마찰流體摩擦에 대하여도 소개하였다. 마지막 제11장에서는 가상일의 원리를 이용하여 평형조건을 구할 수 있는 방법과 강체계剛體系의 평형개념을 다루었다.

제1장 서론

1.1     역학의 연혁

1.2     기본개념과 원리(fundamental concepts)

1.3     단위계

1.4     차원과 차원해석

 

제2장 벡터

2.1     벡터와 벡터량

2.2     벡터의 가법과 감법

2.3     벡터와 스칼라와의 곱, 벡터의 성분, 단위벡터

2.4     벡터의 내적

2.5     벡터의 외적

2.6     벡터의 3중곱

2.7     벡터의 미분

2.8     그래디언트, 발산, 회전

2.9     좌표계의 변환

2.10    원통좌표계와 구좌표계

 

제3장 질점의 정역학

3.1     평면 역계의 힘의 성분

3.2     힘의 합성

3.3     힘의 분해

3.4     질점의 평형

3.5     공간에서의 힘의 직각성분

3.6     직각좌표에 의한 벡터의 합과 차

3.7     두 점에 의하여 결정되는 힘

 

제4장 등가 힘계

4.1     외력과 내력

4.2     전달의 원리와 등가 힘

4.3     힘의 치환

4.4     한 점에 작용하는 힘의 모멘트

4.5     작용선과 작용점

4.6     바리그논의 정리

4.7     모멘트 벡터의 직각성분

4.8     임의의 축에 대한 힘과 모멘트 벡터의 투영

4.9     우력(짝힘)

4.10    단일 역계와 단일 우력 계

4.11    우력의 덧셈

4.12    자유벡터의 이동

 

제5장 강체의 평형

5.1     평형의 조건

5.2     자유물체도(free body diagram)

5.3     역계의 평형방정식

5.4     2력 부재의 평형

5.5     3력 부재의 평형

5.6     일반 평면역계

 

제6장 물체의 중심과 도형의 중심

6.1     중심과 도심

6.2     길이, 면적, 체적의 도심

6.3     복합도형의 도심

6.4     파푸스･굴디누스 정리

 

제7장 관성모멘트․단면2차모멘트

7.1     관성 모멘트의 정의

7.2     면적의 관성 모멘트

7.3     극관성 모멘트

7.4     평행축정리(면적)

7.5     면적의 회전반지름

7.6     관성 상승

7.7     주관성 모멘트와 주축

7.8     관성 모멘트와 관성 상승에 대한 모어의 원

7.9     관성 모멘트

7.10    평행축정리(질량)

 

제8장 구조물

8.1     골  조

8.2     평면 트러스

8.3     트러스의 해석

8.4     공간 트러스

8.5     프레임

 

제9장 보․케이블

9.1     보의 형태

9.2     보의 전단력과 굽힘 모멘트

9.3     전단력 선도와 굽힘 모멘트 선도

9.4     케이블

 

제10장 마찰

10.1    마찰과 마찰력

10.2    건성마찰의 원리

10.3    마찰각

10.4    마찰력과 마찰각의 평가

10.5    클러치, 스러스트 베어링

10.6    휠 마찰, 구름마찰

10.7    벨트 마찰

10.8    쐐 기

10.9    나사에 작용하는 마찰력

10.10  점성 마찰

 

제11장 가상일의 원리

11.1    일의 정의

11.2    가상변위･가상일

11.3    평형안정 및 불안정

 

부  록

1. 중요한 수학공식

2. 단위 환산표

3. SI 단위의 멱수배

4. 역학에 사용되는 SI 단위

5. 벡터 해석

 

•연습문제 풀이