문운당

역학은 크게 정역학靜力學(statics)과 동역학動力學(dynamics)으로 크게 나눈다. 정역학의 개념이 평형平衡이라고 하면 동역학은 운동運動이다. 

제1장은 역학의 연혁沿革, 기본개념과 원리를 소개하였고 제2장은 벡터의 연산演算에 대하여 복습하도록 한 것이며, 제3장 질점의 운동학에서는 질점의 속도, 가속도를 성분별로 나타내고 좌표변환座標変換을 이용하여 이들 성분과의 관계를 나타내었으며, 제4장 질점의 운동역학에서는 뉴턴의 운동 제1법칙, 제2법칙, 제3법칙을 이용한 운동방정식으로 운동량과 역적, 일과 에너지, 가상일을 구하였고, 제5장 강체의 운동학에서는 특히 상대운동相對運動에 중점을 두고 물체에 대한 속도, 가속도를 구하였다. 제6장에서는 질점의 운동학을 물체에 적용하였다. 제7장, 제8장, 제9장은 강체의 2차원, 3차원 운동, 즉 평면과 공간상에서의 병진운동竝進運動과 회전운동回傳運動을 공부하도록 하였다. 제10장에서는 선형 1자유도 계만을 다루었으므로 다자유도 계多自由度系 진동에 대하여는 기계진동학에서 별도로 공부하기 바란다.

제1장 서론

1. 1    역학의 연혁

1. 2    기본개념과 원리(fundamental concepts)

1. 3    단위계

1. 4    차원과 차원해석

∙연습문제

 

제2장 벡터

2. 1    벡터와 벡터량

2. 2    벡터의 가법加法과 감법減法

2. 3    벡터와 스칼라와의 곱, 벡터의 성분, 단위벡터

2. 4    벡터의 내적

2. 5    벡터의 외적

2. 6    벡터의 3중곱

2. 7    벡터의 미분

2. 8    그래디언트(구배), 발산, 회전

2. 9    좌표계의 변환

2.10   원통 좌표계와 구 좌표계

∙연습문제

 

제3장 질점의 운동학

3. 1    빠르기

3. 2    속 도

3. 3    가속도

3. 4    등가속도 운동

3. 5    평면운동

3. 6    질점의 궤도와 그 기하학적 성질

3. 7    좌표변환에 의한 속도, 가속도

3. 8    포물운동

3. 9    3차원 공간에서의 질점의 운동

∙연습문제

 

제4장 질점의 운동역학 Ⅰ

4. 1    역학의 원리

4. 2    운동의 제1법칙

4. 3    운동의 제2법칙

4. 4    운동방정식

4. 5    질점의 각운동량, 각운동량의 변화율

4. 6    반지름 방향 성분과 원주 방향의 운동방정식

4. 7    가상일의 원리와 달랑베르의 원리

4. 8    애트우드 장치Ⅰ

4. 9    운동방정식의 에너지 적분

4.10   운동의 제3법칙

∙연습문제

 

제5장 강체의 운동학

5. 1    관성계, 비 관성계

5. 2    좌표변환

5. 3    고정축에 대한 회전운동

5. 4    일반 평면운동

5. 5    평면운동에 있어서 절대속도, 상대속도

5. 6    고정점에 대한 절대 가속도, 상대 가속도

5. 7    고정 좌표 및 운동 좌표로 표시되는 운동

5. 8    회전 좌표계와 속도

5. 9    영속도의 순간중심

∙연습문제

 

제6장 질점의 운동역학 Ⅱ

6. 1    일 에너지의 원리

6. 2    일정한 힘이 하는 일

6. 3    변위에 따라 변하는 힘의 일

6. 4    일과 동력

6. 5    퍼텐셜에너지

6. 6    보존력

6. 7    운동량과 역적

6. 8    충 돌

6. 9    구속운동

∙연습문제

 

제7장 강체계의 평면운동

7. 1    강체의 운동

7. 2    평면운동방정식

7. 3    각운동량(angular momentum)과 모멘트

7. 4    작용선과 작용점

7. 5    짝 힘

7. 6    중 심

7. 7    중심둘레의 회전

7. 8    아트우드 장치Ⅱ

7. 9    강체에 대한 일 에너지 원리

7.10   강체에 작용하는 힘들의 일

7.11   강체의 운동 에너지

7.12   동 력

7.13   운동량과 역적의 원리

7.14   비탈에서 구르는 원주

7.15   충격에 의한 운동

∙연습문제

 

제8장 관성모멘트와 관성 곱

8. 1    각운동량과 회전벡터

8. 2    운동 에너지

8. 3    좌표계의 회전에 의한 각운동량

8. 4    관성 주축

8. 5    평행축 정리

∙연습문제

 

제9장 3차원 공간에서의 강체계

9. 1    고정점에 대한 물체의 운동

9. 2    오일러의 운동방정식

∙연습문제

 

제10장 진동

10.1   1차원 조화진동자

10.2   단진동의 방정식의 일반해

10.3   관성과 복원력

10.4   에너지의 적분

10.5   고유 진동수

10.6   자유진동과 강제진동

10.7   단진자

10.8   전기계와 역학계의 관계

 ∙연습문제

 

∙부   록

∙연습문제 풀이

∙보충문제