문운당

이 책의 전반부에서는 메카트로닉스의 정의, 서보기구, 사이버네틱스, 사이보그, 액추에이터, 전자부품, FET 소자, 포토 트랜지스터, 오퍼 앰프, 용접로봇, 도장로봇, 조립로봇, 반송로봇, 검사로봇, 농업용 로봇, 수산업용 로봇, 광업용 로봇, 건설업용 로봇, 어뮤즈먼트 로봇 등을 다루고 있다. 또한 후반부에서는 시스템공학의 정의, 시스템의 유래, 시스템의 다양성, 시스템의 조건, 시스템의 흐름, 시스템의 구성, 시스템의 방법론, 강구조시스템, 유구조시스템 등을 다루고 있다. 그리고 부록에는 메카트로닉스와 시스템 설계 관련 연구사례(자기축수의 설계 등), 관성모멘트, 각종 심벌, SI단위의 환산, 스프링계수의 계산법, 그리스 문자, 그리스의 12신, 관련용어 등을 수록하였다.

제1장  메카트로닉스의 세계

1-1 메카트로닉스의 정의 

1-2 사람의 5대 요소와 메카트로닉스의 5대 요소 

1-3 NC, FMS, FA 및 CIM의 개요       

1-4 서보기구, 사이버네틱스 및 사이보그 

제2장  컨트롤러, 액추에이터 및 센서

2-1 센  서     

2-2 액추에이터 

2-3 컨트롤러   

2-4 센서, 컨트롤러 및 액추에이터에서의 신호    

제3장  로봇공학

3-1 로봇의 기원 

3-2 로봇의 진화 

3-3 현재 활약 중인 제조업용 로봇       

3-4 현재 활약 중인 비제조업용 로봇     

제4장  전자부품 및 전기회로

4-1 콘덴서     

4-2 저항기     

4-3 2극진공관  

4-4 3극진공관  

4-5 반도체     

4-6 다이오드   

4-7 트랜지스터 

4-8 FET 소자  

4-9 포토 트랜지스터    

4-10 릴레이    

4-11  IC       

4-12 오퍼 앰프 

제5장  시스템공학

5-1 시스템이란 어원의 유래     

5-2 새로운 시스템의 탄생과정   

5-3 시스템의 네 가지 조건      

5-4 시스템의 예로서의 슈퍼마켓과 백화점 

5-5 시스템공학 관련 연구사례   

5-6 시스템공학의 원조  

5-7 인류 역사상 최고의 시스템인 만다라시스템   

5-8 강구조시스템과 유구조시스템 

5-9 시스템공학의 방법론 

부록 1. 연구사례 자기축수의 설계 

부록 2. 연구사례 장력계측 시스템의 개발 

부록 3. 관성모멘트, 심벌 및 승수, SI단위의 환산, 스프링계수의 계산법     

부록 4. 그리스 문자, 그리스의 12신      

부록 5. 용어해설