오늘날의 자동제어는 학문적으로 체계화되고 실용화되어 가전제품에서부터 산업기기, 우주개발에 이르기까지 활용되고 있으며, 특히 최근에는 마이크로 컴퓨터가 시스템의 제어요소로 사용되어 현대문화 및 공학발전에 크게 기여하고 있다.
이러한 산업분야의 발전에 적응하기 위해서 공학도들은 자동제어공학의 기초이론에서부터 설계 및 응용에까지 폭넓게, 고전적 및 현대적 이론과 기법을 익혀야 하게 되었다.
이 책의 목적은 제어시스템을 해석하고 설계하는 데 필요한 이론과 기법을 습득할 수 있도록 하는 것이다. 따라서 적절한 예제와 각 장마다 많은 연습문제를 수록하였으며, 또한 연습문제를 쉽게 이해할 수 있도록 해설집을 별책으로 엮었다.
1장 서론
2장 시스템의 수학적 모델
3장 Laplace 변환
4장 제어시스템의 표현
5장 제어시스템의 응답
6장 제어시스템의 주파수응답
7장 제어시스템의 안정도
8장 선형 동적시스템의 상태변수해석
9장 제어시스템의 설계와 보상