진동을 고려하는 경우에는 크게 다음과 같은 두 가지 관점이 있다. 그 하나가 에너지로서, 진동현상은 이 에너지가 거동에 나타나는 양식의 하나로 존재하는 에너지가 운동에너지나 변형에너지 사이를 왕래하면서 반복되는 거동이 된다. 또다른 관점으로는 진동하고 있는 계에 특유한 성질이 있다는 것으로, 이 특징을 결정하는 중심은 고유진동수로서 이것을 통해 계의 동적인 강성(剛性 : 용수철 계수)과 거동의 반응속도를 정할 수 있다. 고유진동수에 대응하여 계에 나타나는 고유진동모드가 있으며, 이들의 진동양상이 복합된 현상의 형태로 나타나게 된다. 이 책에서는 이상과 같은 관점에서 우리들의 감각이나 생활하는 데 직접 관계되는 일이 많은 진동이나 파동에 관해서 우리 주변에서 볼 수 있는 것들을 예로 들어 진동에 대해 알아보았다.
1장 진동이란 무엇인가
2장 진동과 모드
3장 공진이란 무엇인가
4장 진동과 에너지
5장 진동의 전달과 소리
6장 진동의 가시화