대학에서 기구학(機構學) 수업은 한 학기 코스와 두 학기 코스가 있다.
기구(機構)대에서 가장 많이 이용되고 있고, 또한 이론적으로 다소 복잡한 것은 치차장치이다. 기구학의 강의에서 이러한 치차장치를 생략할 수는 없다.
이 책에서는 치차의 기초가 되는 마찰전동장치를 앞부분에 두고, 다음에 치차부분으로 구성하였다. 한 학기 간의 수업을 선택한 대학에서도 이 순서대로 강의를 진행하면 치차에 대한 강의를 생략하지 않아도 된다고 보았기 때문이다.
또한 이 책은 기본적인 사항에 중점을 두고 비교적 도면을 많이 넣어 이해하기 쉽게 하였다. 기구학 수업은 저학년에 치중하는 경우가 많다. 따라서 이 책에서는 고등학교에서 배운 수학이나 물리학 정도의 지식만 있으면 이해할 수 있도록 하였다. 그리고 제도 지식이 별로 없어도 대략적인 모양을 이해할 수 있도록 보편적인 도면을 많이 넣었다.
아울러 용어, 기호 등은 JIS규격으로 정해진 것을 사용하였다. 각 장마다 마무리 부분에 연습문제를 두었으므로, 학습자는 각자가 이를 풀어서 정리단계의 해답과 비교하기 바란다.
1. 기계운동의 기초
2. 기계의 속도,가속도
3. 마찰전동장치
4. 치차(齒車)장치
5. 캠 장 치
6. 링크장치
연습문제 해답