문운당

Chapter 1  시스템 마스터: 공학적 사고의 첫걸음
Chapter 1-1  Background
1.1  공학적 사고
1.2  공학적 사고를 키우는 방법
1.3  시스템이란?
1.4  선형 시스템 및 비선형 시스템
1.5  PID 피드백 제어 시스템
Chapter 1-2  Lab Assignment: PID 기반 목표 온도 제어

Chapter 2  빛으로 자르는 세상: 레이저 테크의 모든 것
Chapter 2-1 Background
2.1  가공원리
2.2  디자인
Chapter 2-2 Lab Assignment: 키링(Keyring) 제작

Chapter 3  회로구성의 기초
Chapter 3-1 Background
3.1  회로도 제작(PCB기판)
3.2  프로그램 코딩(Arduino)
Chapter 3-2 Lab Assignment: Arduino를 이용한 램프 on/off

Chapter 4  모터를 춤추게 하라: 스마트 드라이브 테크닉
Chapter 4-1 Background
4.1  모터 원리
4.2  모터 종류
4.3  제어 방법
Chapter 4-2 Lab Assignment: 가속/감속, 정방향/역방향 가동 영상

Chapter 5  보이지 않는 눈: 적외선으로 세상 읽기
Chapter 5-1 Background
5.1  적외선 센서 원리
5.2  적외선 센서 회로 구성
Chapter 5-2 Lab Assignment: 반사율을 통한 모터 제어

Chapter 6  선을 따라가는 지능형 로봇: 라인트레이싱의 비밀
Chapter 6-1 Background
6.1  전진 후진 제어
6.2  좌회전 우회전 제어
Chapter 6-2 Lab Assignment: 타원형 트랙 주행

Chapter 7. 질주하라, 로봇! 라인트레이싱 기반 가감속 주행
Chapter 7-1 Background
7.1  가감속 주행 원리
Chapter 7-2 Lab Assignment: 타원형 트랙 가감속 주행

Chapter 8. 소리로 보는 세상: 초음파 센서의 마법
Chapter 8-1 Background
8.1  초음파 센서 원리
8.2  초음파 센서 회로 구성
Chapter 8-2 Lab Assignment: 초음파 센서 거리에 따른 모터 제어

Chapter 9. 충돌은 없다! 장애물 회피 로봇의 비밀
Chapter 9-1 Background
9.1  장애물 회피 기동 원리
Chapter 9-2 Lab Assignment: 트랙 내 장애물 회피 주행

Chapter 10. 태그로 추적하라: RFID 기반 스마트 RC카
Chapter 10-1 Background
10.1  RFID 센서
10.2  RFID 센서 회로 구성
Chapter 10-2 Lab Assignment: RFID 태그를 이용한 RC카 주차

Chapter 11. 무선의 시대: 블루투스로 연결되는 세상
Chapter 11-1 Background
11.1  블루투스 원리
11.2  블루투스 회로 구성
Chapter 11-2 Lab Assignment: 스마트폰으로 RC카 제어하기

Chapter 12. 필드 위의 챔피언: 로봇축구의 세계
Chapter 12-1 Background
12.1  로봇축구 규칙 및 경기 진행 방법
Chapter 12-2 Lab Assignment: 3대3 로봇축구 실습

Appendix. 질문 및 추가 도전 해설