이 책에서는 주로 기계공학분야에서 필요로 하는 Newton 유체의 역학에 관한 내용을 설명하되, 압축성과 비압축성의 이상유체 및 실재유체에 관하여 1차원흐름을 먼저 설명하고, 다음으로 2차원흐름을 다룸으로써 점진적으로 심층있게 이해할 수 있도록 하였다.이 책에서 사용한 단위는 국제단위제(國際單位制), 즉 SI 단위를 채용하였다. 종래의 중력단위와의 관계는 환산표를 실음으로써 상관관계를 익히도록 배려하였다.
또 외국과의 교류가 활발해지고 있는 점을 감안하여 기술용어에는 영어의 용어를 괄호 속에 병기하였으며, 용어는 대한기계학회에서 정한 것에 주로 따랐다. 쉽고 빠른 이해와 기억을 도모하기 위하여 각 절미에는 예제를 두어 해설하였고, 장 뒤에는 많은 연습문제를 실었다. 이 책은 1986년 초판이 나온 이래 여러 차례에 거쳐 잘못된 부분을 고쳐왔으며, 이번에 독자들의 편의를 위하여 한자로 된 모든 표현을 한글로 바꿔 펴내게 되었다.
1장 유체의 제성질
2장 유체정역학
3장 유체운동의 기초이론
4장 운동량의 원리
5장 점성유체의 흐름
6장 차원해석과 상사법칙
7장 관류와 유체마찰
8장 관로의 제손실
9장 항력과 양력
10장 개수로
11장 압축성 유체의 흐름
12장 유체측정법