문운당

농용 트랙터는 1980년대부터 우리나라 농가에 보급되기 시작하여 농업기계화에 중추적인 역할을 담당하여 왔으며, 2020년 현재 연간 약 6만여 대가 생산되어 이 중 4만여 대 이상을 수출하며, 농업기계의 수출산업화에 있어 견인차 역할을 하고 있다.『트랙터공학』초판을 낸 후 15여 년의 시간이 흐르는 동안 과학기술의 급격한 발달과 최근 4차 산업혁명의 도래와 함께 농용 트랙터의 제어기술 고도화 및 로봇화 등의 필요성이 대두되어 (사)한국농업기계학회에서는 교육과정에 이를 반영하고자 개정･증보판을 발간하게 되었다.

이 책은 『트랙터공학』의 기술적 내용을 기반으로 하여 해당 부분의 전문가들이 참여하여 집필하였다. 주요 개정 사항은 내연기관 부분에서는 농용 트랙터에 주로 적용되는 디젤기관에 국한하여 서술하고, 특히 글로벌 환경규제 관련 기준 및 장치 등에 관한 설명을 추가하였다. 동력전달장치의 최신 기술 및 제어시스템과 유압시스템의 최신 기술 추가뿐 아니라 작동 원리 등의 이해를 돕기 위하여 장치에 대한 컬러 모식도를 많이 활용하였다. 인간공학 설계에서의 최신 표준 업데이트, 트랙터 시험 관련 최신 동향 및 표준 업데이트, 전장시스템에서의 내용 업데이트 및 ISO 11783 설명 추가, 주행장치 및 견인역학의 업데이트, 차체역학에서의 설명 상세화 등 독자의 이해도를 증진시키는 데 중점을 두었으며, 마지막으로 자율주행 트랙터 장을 신설하여 농업기계공학 전공자들이 미래 기술을 접할 수 있도록 하였다.

이 책이 학부 및 대학원의 교과서로서 뿐 아니라 트랙터 설계 엔지니어들에게도 참고도서로 사용됨으로써, 우리나라 트랙터 설계기술의 향상에 보탬이 되고 트랙터의 수출 산업화에 더 크게 기여할 수 있기를 기원한다.

Chapter 1 트랙터의 발달과 종류

1.1 서론

1.2 트랙터의 발달과정

1.3 트랙터의 분류

1.4 국가별 트랙터의 차이점

1.5 트랙터의 기능

1.6 트랙터 설계의 추세

Chapter 2 내연기관의 열역학적 원리 및 연료/연소

2.1 서론

2.2 4행정 사이클기관의 분석

2.3 압축착화기관과 불꽃점화기관의 비교

2.4 연료와 연소

Chapter 3 디젤기관

3.1 서론

3.2 디젤기관의 작동원리

3.3 4행정 디젤기관의 구조

3.4 일반 연료분사시스템

3.5 전자식 연료분사시스템

3.6 시동

3.7 윤활장치

3.8 냉각장치

3.9 흡기 및 배기시스템

3.10 디젤기관 전자제어장치

Chapter 4 동력전달장치

4.1 서론

4.2 클러치 및 브레이크

4.3 변속기

4.4 변속 제어시스템

4.5 차동장치

4.6 최종구동장치

4.7 동력취출장치

Chapter 5 유압시스템

5.1 서론

5.2 유압의 기본 원리

5.3 유압 시스템의 기호

5.4 유압 펌프

5.5 유압 액추에이터

5.6 유압 오리피스

5.7 유압 밸브

5.8 보조 기기

5.9 유압 시스템의 기본 회로

5.10 유압 시스템의 종류

Chapter 6 전장시스템 및 ISO 11783

6.1 서론

6.2 전기 시스템

6.3 전자 시스템

6.4 ISO11783

6.5 시스템 환경문제

Chapter 7 트랙터 인간공학적 설계

7.1 서론

7.2 운전자-기계 인터페이스

7.3 보호구조물

7.4 트랙터의 소음 및 진동

Chapter 8 주행장치 및 견인역학

8.1 서론

8.2 주행장치

8.3 수직 지지력

8.4 견인역학

8.5 측방력

Chapter 9 트랙터 차체역학

9.1 서론

9.2 단순화를 위한 가정

9.3 운동방정식

9.4 정적평형분석:힘분석

9.5 정적평형분석:최대견인력

9.6 정적평형분석:4륜구동 트랙터

9.7 후방전도의 안정성

9.8 2자유도 진동체로서의 트랙터

9.9 과도 및 정상상태의 핸들링

9.10 정상상태 선회시 측방전도의 안정성

9.11 무게중심의 결정

9.12 질량관성모멘트의 결정

Chapter 10 성능 및 시험

10.1 서론

10.2 기관성능 척도

10.3 기관성능 시험

10.4 트랙터 표준시험

10.5 트랙터 시험보고서의 해석

10.6 대기조건을 고려한 출력수정

Chapter 11 자율주행 트랙터

11.1 서론

11.2 자율주행 트랙터 기술 개요

11.3 자율주행 트랙터의 구성 요소

11.4 하드웨어 기술

11.5 소프트웨어 기술

11.6 자율주행 트랙터의 성능평가와 자율화 단계