문운당

전동기는 고성능, 고효율, 가변속 특성을 위해 전력변환시스템과 결합되어 가전기기, 전기자동차, 항공기 및 산업전반에 걸쳐 그 응용영역이 넓어지고 있다. 본서에서는 기존 전기기기 책보다 효율적으로 전기기기의 핵심을 전달하기 위해 노력하였고, 다양한 전동기에 대한 이해와 고성능 전동기 제어를 위한 최신 전동기 제어 기법, 다양한 인버터에 대한 이해 및 제어 기술 등을 다루었다. 전기기기의 기본적인 내용부터 릴럭턴스 토크를 사용하는 스위치드 릴럭턴스 전동기까지 다루었고, 가능하면 각 부분에서 독자들의 시뮬레이션을 진행할 수 있도록 C 코드를 정리하였다.

본서의 각 장 구성은 아래와 같다.

1장에서는 전동기 구동의 기본이 되는 자기회로에 대한 이해와 변압기에 대하여 다루었다. 2장에서는 직류전동기와 그의 구동, 고성능 제어 방법에 대한 언급하였다. 3장에서는 유도전동기의 구동원리, 4장에서는 유도전동기의 모델링과 벡터제어, 5장에서는 제어기 설계에 대하여 다루었다. 6장에서는 유도전동기의 고급 제어 기법인 속도 및 자속 관측기, 벡터제어, 직접토크제어를 설명하였다. 7장에서는 유도전동기 구동을 위한 인버터의 동작원리와 변조방식, 3레벨 인버터, 다단 H-브릿지 멀티레벨 인버터, 모듈형 멀티레벨 인버터 등을 다루었다. 8장의 PSIM을 활용한 유도전동기 제어 시뮬레이션에서는 직접 시뮬레이션을 독자들이 수행해볼 수 있도록 하여 이해를 돕고자 했다. 9장 영구자석 동기전동기에서는 영구자석 동기전동기의 구동 원리, 제어방법, PSIM을 이용한 시뮬레이션을 설명하였다. 10장에서는 9장의 학습을 기반으로 영구자석 동기전동기의 직접토크제어와 센서리스 기법, PSIM을 이용한 시뮬레이션을 다루었다. 11장에서는 릴럭턴스 토크를 이용하는 스위치드 릴럭턴스 전동기를 설명하였다.

이교범

현) 아주대학교 전자공학부 교수

Chapter 1  자기 회로