도서안내

기계 동역학
저자
유홍희
정가
34,000 원
판수
초판
쪽수
478쪽
인쇄도수
2도
판형 / 장정
188*257 / 무선
ISBN
979-11-5692-535-4 93550
도서 소개

★2021년 세종도서 학술부문 우수도서 선정★

 

자는 교수로서 오랜 시간 동역학 강의를 해왔다. 강의를 하며 대부분의 도서가 동역학 관련 개념과 이론을 효과적으로 학습하기엔 상당히 어렵게 기술되어 있음에 안타까웠고 조금 더 쉬운 동역학 책을 집필하고자 하였다그동안 많이 사용되던 동역학 도서들을 보면 구성이나 내용이 지난 수십 년간 거의 바뀌지 않고 획일적이었음을 알 수 있다. 본서는 기존 책들이 따르는 전통적인 구성과는 약간 다른 구성방법을 채택하였다. 기존 도서에 등장하는 내용들이 경우에 따라 유용한 지식인 것은 사실이지만 어떤 내용들은 현재의 기계공학 엔지니어가 현장에서 거의 다루지 않는 내용을 담고 있다. 이에 본서는 구성뿐만 아니라 내용도 기존 동역학 책과 차별화되도록 집필하였다.

 

1장부터 7장까지는 기초편으로 평면운동을 하는 동역학계를 대상으로 하였고 8장부터 10장까지는 심층편으로 공간운동을 하는 동역학계를 다루었다. 마지막으로 11장에서는 운동방정식을 유도하는 세 가지 방법을 설명하였다. 또한 동역학의 심층적인 내용까지 배우고자 하는 독자들도 학습 흥미를 잃지 않고 단계적으로 성취감을 느끼며 학습을 진행할 수 있도록, 상대적으로 이해하기 쉬운 평면운동과 관련된 내용을 기초편을 통해 먼저 학습하고, 다음 단계로 공간운동과 운동방정식의 유도방법을 학습할 수 있도록 구성하였다.

본서를 통해 동역학에 등장하는 개념과 이론을 쉽게 이해하고 관련된 응용문제들을 풀이할 수 있는 능력을 편안하게 습득할 수 있기를 바란다

저자 소개

유홍희

현) 한양대학교 기계과 교수

목 차

[기초편 2차원 평면운동]

Chapter 01 병진운동
1.1 직선운동
1.2 곡선운동

Chapter 02 병진운동방정식
2.1 힘
2.2 관성력 
2.3 작용-반작용 법칙
2.4 마찰의 법칙 
2.5 자유물체도 
2.6 운동방정식 
2.7 구심력 운동

Chapter 03 병진운동계를 위한 적분법칙
3.1 일-에너지 법칙 
3.2 힘이 하는 일 
3.3 보존에너지 
3.4 에너지 보존법칙 
3.5 충격량-운동량 법칙
3.6 중심충돌

Chapter 04 회전운동
4.1 각도, 각변위, 각속도, 그리고 각가속도 
4.2 등각속도 및 등각가속도 운동 
4.3 고정 점을 중심으로 회전운동 하는 강체 
4.4 한 강체에 속한 두 점의 속도 및 가속도
4.5 절대기준틀과 회전하는 기준틀 
4.6 강체에 대해 상대운동을 하는 한 점의 속도 및 가속도 
4.7 강체간 구름 접촉과 미끄럼 접촉 
4.8 순간중심

Chapter 05 질량의 중심과 분포
5.1 질량중심 
5.2 파퍼스 정리 
5.3 질량분포 
5.4 평행축 정리

Chapter 06 일반운동방정식
6.1 모멘트의 정의 
6.2 동등과 대체 
6.3 회전운동방정식 
6.4 운동방정식 
6.5 달랑베르 원리

Chapter 07 일반운동계의 적분법칙
7.1 회전운동을 발생시키는 힘에 의한 일 
7.2 일반운동을 하는 강체의 운동에너지 
7.3 일-에너지 법칙 
7.4 충격량-운동량 법칙 
7.5 편심충돌
 
[심층편 3차원 공간운동 및 운동방정식]
Chapter 08 3차원 운동학
8.1 서론
8.2 벡터의 주요 성질 
8.3 벡터의 시간미분 
8.4 운동 벡터들의 표기 
8.5 강체의 자세 
8.6 운동학을 위한 4 정리

Chapter 09 3차원 질량분포
9.1 관성행렬 
9.2 관성다이아딕

Chapter 10 3차원 운동역학
10.1 운동방정식 
10.2 적분공식 
10.3 자이로 효과

Chapter 11 운동방정식 유도방법
11.1 서론 
11.2 뉴턴-오일러 방정식 
11.3 좌표와 일반좌표 
11.4 라그랑지 방정식 
11.5 일반속력, 편속도 그리고 편각속도 
11.6 케인 방정식