문운당

메카트로닉스는 기계･전기･전자･정보·컴퓨터 기술 등 여러 기술들을 복합적으로 적용하여 새로운 기술 체계를 선도하는 성장가능성이 큰 학문으로 우리의 실생활을 풍요롭게 해주는 매우 흥미롭고 유용한 분야이다.

이에 저자는 40여 년의 연구･실험･교육･현장전문기술자의 경험과 지식을 바탕으로 다음 두 가지 측면에 유의하여 본서를 저술하였다.

첫째로, 메카트로닉스의 기본 흐름을 실질적으로 이해할 수 있도록 여러 핵심 지식을 광범위하게 다루었다. 이를 위해 학습목표 → 기본 이론 → 실용 블록 → 추가 정보 → 프로젝트 과제 → 확인학습으로 이어지는 일련의 학습 사이클을 제시하였다. 이를 통해 시스템의 유연성과 재합성을 용이하게 하고 효과적인 제어와 지능적인 구현이 보장되게 하였다. 

둘째로, 학습조직화를 구체화하여 신교육에서 지향하는 창의성에 기반한 조화학습을 강조하였다. 이를 위해 로봇, 메카트로닉스, 인공지능 분야 등 최근의 기술 향상에 주목하여 개별 프로젝트에 활용할 수 있는 다양한 회로를 제시하여 관련 기술의 실제 현상에 유연하게 대응하고 기술 진보를 예측할 수 있도록 하였다. 

Chapter 1. 로봇 및 메카트로닉스 기본 원리

Chapter 2. 동작 제어

Chapter 3. 트랜지스터로 모터, 릴레이 및 솔레노이드 제어

Chapter 4. H-Bridges

Chapter 5. 선형 및 펄스 폭 변조 전력 제어

Chapter 6. 사이리스터를 이용한 전력 제어

Chapter 7. 솔레노이드, 서보모터 및 형상 기억 합금

Chapter 8. 스테퍼 모터

Chapter 9. 개폐 센서

Chapter 10. 저항성 센서

Chapter 11. 연산증폭기 및 비교기

Chapter 12. 원격 제어 및 탐사

Chapter 13. 논리 블록

Chapter 14. 지능 및 컴퓨터

부록 A. 메카트로닉스 기본 지식 및 설계과정

부록 B. 고기술 메카트로닉 시스템:로봇