로봇공학의 이해
로봇 공학과 연관된 분야는 생산 공정의 연성 자동화(soft-automation)에서부터 자율 주행 스마트 자동차에 이르기까지 매우 광범위하며, 향후 미래에는 바이오-생명 기술과의 결합 등 그 발전 방향과 확대 영역은 무궁무진하다. 따라서 이 책은 로봇 공학에서 중요한 몇 가지 주제를 깊이 있게 다루기보다는 여러 분야의 내용을 넓게 다루고자 하였다. 이 책은 공학계 관련 학부의 고학년생들과 대학원 석사 과정생을 주요한 대상으로 하여 설정되었으며, 로봇 산업 실무 종사자들에게도 도움이 되리라 생각한다.
메카트로닉스 개론
메카트로닉스(Mechatronics)는 기계(Mechanics)와 전자(Electronics)의 융합기술로 지능형 로봇, 반도체의 디스플레이 제조장비, 자동화장비 산업의 기반이 되는 기술이다. 요소기술은 기계설계(Mechanical design), 제어(Control), 임베디드시스템(Embedded system), SI(System integration) 기술 등이 있다. 본서는 자동화･제어분야의 기초 학문으로 메카트로닉스에 입문한 공학도들이 쉽게 접근할 수 있도록 구성하였다.
반도체공학도를 위한 전자회로실험
본 교재는 반도체공학에 관심이 있는 전기･전자공학 관련학과의 기초전자회로 실험을 위한 것으로 가급적 다이오드, 트랜지스터, JFET, MOSFET의 동작 특성과 관련하여 반도체의 물성과 소자의 구조가 각 소자의 동작에 미치는 영향을 설명하려 노력하였다. 1장에서 15장까지는 전자회로 실험을 위한 기초지식, 다이오드, 트랜지스터, JFET, MOSFET의 동작과 간단한 응용회로에 대한 실험이고 16장부터 29장까지는 차동증폭기, 연산증폭기 특성 및 연산증폭기를 이용한 회로와 전압조정기, 발진기회로에 대한 것이다. 마지막 단원은 Multisim 사용에 대한 설명으로 회로 설계와 동작 검증을 위한 것이다.
부동산공법 입문
사례로 배우는 정밀기계제작실습 -라미네이터편
이 책은 대학의 기계공학과 또는 전문대학의 기계공학과 상급반 학생을 대상으로 정밀기계 제작의 실습 수업을 위해 집필한 도서이다. 전자부품의 대량생산에 실제 사용되고 있는 라미네이터라고 하는 정밀기계를 사례로 하여 전체 제작 단계 즉 ‘설계→가공→조립→성능측정→유지관리’를 통합적이고 유기적으로 실습해 볼 수 있도록 구성되어 있다.
삼국지로 이해하는 전략과 전술
『삼국지』는 우리에게도 오래전부터 친숙하게 읽혀 왔던 고전 중의 하나이다. 저자는 용병술체계를 이해하기 위하여 오랜 기간에 걸쳐 노력하였으나 항상 쉽게 전달하지 못했다는 죄송스러움과 함께 흥미를 주지 못했다는 아쉬움을 떨칠 수 없었다. 이를 좀 더 쉽고 부담 없이 접근하는 방법을 찾고자 하는 노력을 이어가던 중에 『삼국지』에 나오는 전투장면을 적용해 보고자 자료를 발췌하여 정리해 보았다.
생체공학
2005년부터 농업기계공학과가 바이오시스템공학과로 전환되기 시작하면서 현재 대부분의 대학들이 바이오공학 분야를 도입하면서 바이오시스템공학, 바이오시스템기계공학 또는 생물산업기계공학으로 전환된 상태이다. 그럼에도 불구하고 바이오공학 또는 생체공학 전문 서적이 한 권도 없었는데, 이번에 학회 차원에서 생체공학 교재를 집필하게 되었다. 본 도서는 바이오시스템공학 측면에서 바이오공학을 포괄적으로 소개하는 차원에서 근골격계 생체역학, 세포 및 조직 생체역학, 생체재료, 생체조직공학, 나노공학 그리고 응용기술의 6개의 분야로 나누어 집필하였다.
생활권 조경수 병리학
이 책의 제1장은 일반적인 수목병리학을 이해하는 데 필요한 총론으로 수목병해의 발생, 발병과 환경, 병징과 표징, 진단 원리 및 방법을 다뤘고, 제2장은 조경수에 발생하는 병해를 곰팡이, 세균, 파이토플라스마, 선충, 종자식물, 조류 및 지의류 등 원인별로 구분하여 주요 조경수병의 병징과 표징 그리고 병원체를 원색 사진으로 게재함으로써 조경수병에 대한 현장진단에 활용할 수 있도록 집필하였다. 수목병을 공부하는 학생, 가정에서 조경수를 가꾸는 재배자, 생활권 수목의 건강을 담당하는 관리자는 물론이고 조경수 보호와 관련된 자격증을 취득하고자 하는 사람들에게도 유익한 참고서로 활용되길 바란다.
세상을 바꾸는 그린에너지
이 책은 그린에너지의 공학적 원리와 이용방법 그리고 향후 개발전망에 관하여 정리한 것이다. 그린에너지는 지구 기후변화의 원인이 되는 온실가스나 공해물질의 배출이 없는 에너지이며 햇빛이나 바람, 물 등 자연의 순환작용을 이용하여 얻을 수 있는 재생에너지가 그 주축이다. 이런 고갈되지 않는 청정에너지는 화석연료에 의존하고 있는 우리의 현재 경제사회를 머지않은 장래에 크게 바꿀 것으로 본다. 이런 중요성 때문에 요즘 많은 사람들이 그린에너지에 대해 깊은 관심을 가지고 있다. 개인용 설비를 설치하기도 하고, 전문가로서 직업활동도 한다. 그러나, 그린에너지의 공학적 원리는 그 근원에 따라 매우 달라서 보통 각각 별도의 책에서 전문적인 수준으로 다뤄지고 있으며, 주로 공학계열 대학의 강의교재로 사용되고 있다. 그래서, 저자는 일반대중이 그린에너지의 기술적 원리와 그 이용방법에 대하여 쉽게 이해할 수 있도록 현재 활발히 개발 혹은 보급되고 있는 재생에너지 여섯 개 분야를 이 한 권의 책에서 다루었다. 또한, 그린에너지가 지역적, 시간적 한계를 극복하고 기존의 에너지 이용체계를 대체하려면 수소의 역할이 필수적이라고 보고 이 분야를 비교적 상세하게 정리하였다. 마지막 단원은 그린에너지가 탈탄소 미래사회를 지탱할 수 있는 주축이기 때문에 현재 범세계적으로 화두가 된 지속가능한 개발과 그 정책들에 관해서 정리했다. 이 책의 내용은 저자가 대학 강의를 위하여 교재로 정리한 학술적 내용을 토대로 하고 있으며, 세계 여러 곳에서 빠르게 개발되고 있는 기술과 활발한 보급정책을 고려하여 시사성 지식과 기술정보를 넓은 범위로 조사하여 추가했다. 따라서, 이 책의 전체 내용과 단원의 구성은 공과대학 3, 4학년 혹은 대학원의 한 학기 강의용으로도 적합하다고 본다. 책을 쓰면서 내내 마음에 걸렸던 점은 그린에너지의 종류에 따라 각기 다른 기술적 특성, 그리고 부분적으로는 좀 이해하기 어려운 과학적 원리를 한 권의 기술서적에 쉽게 정리한다는 것이 매우 어렵다는 것이었다. 그래서, 일반인이 자주 접하지 않는 전문용어나 과학적 원리는 필요한 곳에 주해를 달아서 이해를 돕고자 했으며 가능한 한 많은 도표와 그림을 인용, 삽입하였다. 끝으로, 내가 사랑하는 가족, 이 세상 모든 사람 그리고 그 뒤에 오는 사람들이 머지않은 장래에 지금보다 훨씬 더 깨끗하고 풍부한 환경에서 지구온난화로 인한 기후재앙이 없이 살 수 있기를 바란다, 또, 이 책이 많은 사람에게 에너지 전환시대의 방향과 기술에 관해 기초적 정보를 주고, 그 길에 동참하는 계기를 주는 데 작지만 좋은 도움이 되기를 바란다.
스마트 인버터
이 책에서는 분산전원을 계통 연계하기 위한 전력변환장치의 전력회로와 기본 동작 및 제어 방법을 계통 지원 기능이 포함된 스마트 인버터의 개념을 소개한다. 스마트 인버터에서 제공하는 계통 지원 기능의 특징을 기술하고 인버터 출력 제어에 따라 계통에 미치는 영향을 분석하며 안정적인 계통 운영을 위한 출력 제어 우선순위 선정 방법 등을 설명한다.