4차 산업혁명과 내 손안의 아이디어
정부 주도로 이루어지고 있는 ‘아이디어팩토리(Idea Factory)’는 대학 속의 창의공간에서 학생들의 아이디어가 열매를 맺어 창업으로 이어질 수 있게 지원하는 제도라 할 수 있다. 4차 산업혁명이 많이 부각되고 있는 가운데, 이 4차 산업혁명을 준비하는 발판이 될 수 있는 것이 바로 대학에서의 아이디어팩토리 활동이라고 본다. 이러한 아이디어팩토리를 2년 간 운영하면서 진행된 내용들과 선진 아이디어팩토리를 둘러보면서 수집된 자료들을 중심으로, 본서를 집필해보았다.
4판 알기쉬운 태양광 발전
본 교재는 태양광 에너지의 실체와 솔라 셀의 동작원리 및 제조방법에 이르기까지를 상세히 알아본 다음 태양광 발전 시스템에 관하여 하나하나 알기 쉽게 설명하고 있다. 태양광 발전의 전체 흐름은 계통연계형 방식이지만, PV 시스템을 직접 만들어보기를 원하는 아마추어들을 위해, 또는 전화(電化)되지 않은 지역에서 독립형 시스템을 건설하려는 이들을 위해서도 충분한 지면을 할애하였다. 전체적으로 어려운 설명을 피하고 가능한 그림과 도표를 이용하여 쉽게 이해할 수 있도록 배려하였다.
4판 전력전자공학 연습문제풀이집
4판 전력전자공학의 연습문제풀이집이다.
8051 마이크로프로세서
이 책은 초보자를 위해 가장 구조가 간단하면서도 다양한 기능을 가진 8051 마이크로프로세서를 선정하여 그 주변소자들을 접속하고 이들에 대한 상세한 이론과 프로그래밍 방법에 대해 이해하기 쉬운 그림을 섞어가면서 설명하고 있다. 제1장에서는 마이크로프로세서의 내부구조와 기본동작 및 외부 주변기기와의 인터페이스 방법을, 제2장에서는 어셈블리어에 익숙하지 못한 초보자라도 쉽게 이해할 수 있는 가장 간단한 어셈블리어를 이용하여 CPU가 외부 프로그램 메모리에 저장된 명령어를 차례로 처리하는 과정을 C프로그램과 비교하여 설명한다. 제3장에서는 사용자가 작성한 C프로그램을 메모리에서 실행될 수 있는 기계어로 바꾸어주는 윈도우즈용 IAR-C 컴파일러의 설치방법을 설명하고 제4장에서는 3장에서 설치한 컴파일러의 컴파일과정과 내부구조를 설명한다. 제5장에서는 기계어로 번역된 최종 실행파일을 메모리로 어떻게 이동시켜주는가(실행환경)에 대해 다루었고, 제6장은 CPU와 8255의 각 포트의 내부구조와 제어를, 제7장은 LCD 제어를, 제8장과 제9장은 외부 인터럽트와 타이머/카운터 인터럽트에 대해 다루었다. 또한 제10장은 A/D 및 D/A 변환의 기초이론과 이들을 이용한 프로그램 작성법을, 제11장은 8051의 직렬통신 포트 제어방법을 설명한다.
AI기반 자율주행 ADAS와 차체수리
한국폴리텍대학에서 학생들을 가르치면서도 자동차 엔지니어라는 생각을 버리지 않고 나날이 늘어나는 자동차 신기술을 공부하면서 현장의 엔지니어분들께 도움이 되고자 블로그에 글을 쓰고 유튜브에 영상을 남기면서 문뜩 질문을 받습니다. ‘당신은 뭐하는 사람이요?’라고 얼핏 자동차과 교수라는 직업이 떠오르다가 저의 본질에 대해 또 저의 양심에 물어보다 ‘자동차 문화 디자이너’라고 대답한다.
ANSYS와 유한요소법
이 책은 그러한 점을 초보자를 대상으로 아주 쉽게 접근할 수 있도록 유한요소법을 가능한 한 상세하게 기술하였다. 또한, 국내에 가장 많이 보급되어 있는 대표적인 범용 유한요소해석 프로그램인 ANSYS를 사용하여 유한요소법의 가장 근간이 되는 트러스와 프레임 구조물을 대상으로 매트릭스에 의한 구조해석의 결과와 비교/분석함으로써 가능하면 ANSYS와 유한요소법을 가장 빨리 이해할 수 있도록 기술하려고 노력하였다. 지금까지 독자들이 보여 준 관심으로 제 1, 2, 3판에 이어 제4판을 선보이게 되었다. 제4판에서는 ANSYS V.18 기준으로 그동안 변경된 사항을 충실히 반영하였으며, 다양한 분야의 비선형 예제 및 모든 예제를 APDL(Ansys Parametric Design Language) 포맷으로 변경하였다.
ATmega128 마이크로컨트롤러 기초
본 교재는 임베디드 시스템의 한 축을 이루는 마이크로프로세서 기반의 하드웨어와 이를 이용하기 위한 소프트웨어에 대한 기초지식과 그 사용방법에 대한 도움을 주기 위해 개발되었다. 마이크로프로세서의 사용법을 익히기 위해서는 실습용 하드웨어가 필수적이다. 본 교재에서 ATMEL사의 ATmega128이라는 마이크로컨트롤러가 적용된 하드웨어 키트를 선택하였다. 선택된 하드웨어 키트는 호스트 PC와 USB를 통하여 접속되며, 가격이 저렴하고, 가격 대비 다양한 기능을 갖추고 있어 학생들이 스스로 실습하여 관련 능력을 연마하는데 부족함이 없다고 판단된다. 마이크로프로세서나 마이크로컨트롤러를 사용함에 있어서 가장 좋은 자료는 제조사가 제공하는 사용 설명서이다. 하지만 대부분 영어로 작성되어 있고, 참고할 수 있는 소스 코드도 없기 때문에 기초지식과 경험이 부족한 학생들에게는 그다지 도움이 되지 않을 수 있다. 본 교재는 ATmega128 사용 설명서를 참고하여 작성되었으며 선정된 하드웨어 키트에서 실행할 수 있는 C언어 소스 코드 예제들을 많이 포함하고 있다. 교재에 포함된 예제 코드들이 임베디드 시스템 분야의 기초지식 연마와 능력 배양에 도움이 되기를 바란다.
AutoCAD 2012 쉽게 배우기
CAD란 Computer Aided Design의 약자로서 컴퓨터를 이용하여 제도 또는 설계를 하는 것을 의미한다. AutoCAD는 이러한 CAD 프로그램 중 하나로 미국의 AutoDesk사에서 1982년 처음 만든 이후에 현재 가장 널리 사용되고 있는 프로그램이다. 과거에는 컴퓨터 성능의 저하로 AutoCAD를 사용한다는 것이 일반 사용자에게는 상당히 어려운 일이었다. 그러나 최근에 컴퓨터의 H/W와 S/W의 급속한 발전으로 AutoCAD뿐만 아니라 다른 응용 프로그램도 쉽게 구현할 수 있게 되었다. AutoCAD를 처음 접하는 사람들은 CAD가 상당히 어렵다고 생각하고 있다. 그러나 실제에 있어서 AutoCAD는 배우기도 쉽고 사용하기도 편리하다. 이 책은 적은 이론과 많은 예제를 사용하여 누구나 쉽게 AutoCAD를 익힐 수 있도록 구성하고자 노력하였고, 본 교재의 내용에 따라서 실습을 한다면 반드시 소기의 성과를 이룰 수 있게 될 것이다.
AutoCAD 2017 쉽게 배우기
CAD란 Computer Aided Design의 약자로서 컴퓨터를 이용하여 제도 또는 설계를 하는 것을 의미한다. AutoCAD는 이러한 CAD 프로그램 중 하나로 미국의 AutoDesk사에서 1982년 처음 만든 이후에 현재 가장 널리 사용되고 있는 프로그램이다. 과거에는 컴퓨터 성능의 저하로 AutoCAD를 사용한다는 것이 일반 사용자에게는 상당히 어려운 일이었다. 그러나 최근에 컴퓨터의 H/W와 S/W의 급속한 발전으로 AutoCAD뿐만 아니라 다른 응용 프로그램도 쉽게 구현할 수 있게 되었다. AutoCAD를 처음 접하는 사람들은 CAD가 상당히 어렵다고 생각하고 있다. 그러나 실제에 있어서 AutoCAD는 배우기 쉬우며, 사용하기도 편리하다. 이 책은 이론은 적게, 예제는 많이 사용하여 누구나 쉽게 AutoCAD를 익힐 수 있도록 구성하고자 노력하였고, 본서의 내용에 따라서 실습을 한다면 반드시 소기의 성과를 이룰 수 있을 것이다.
AVR8535를 활용한 관절 로봇 머니퓰레이터 제어
미래의 기술 실현에는 디지털 기술을 바탕으로 하는 정보화 및 하이브리드가 필수적일 것이며, 특히 로봇의 제작 및 개발에 필수적인 분야가 마이크로프로세서라고 할 수 있다. 그러나 막상 전기, 전자, 기계, 로봇을 전공하는 학생들 중에 마이크로프로세서를 사용할 줄 모르는 사람이 생각보다 많으며, 이를 응용하여 로봇에 적용 및 활용하는 데 미흡한 것이 현실이다. 이 책은 이러한 현실적 문제점 감안하여 마이크로프로세서에 대한 이해와 이를 관절 로봇 기구학에 적용하여 제어 및 활용하는 방법을 단계적으로 학습하여 단기간에 전문가 수준으로 익힐 수 있는 실험실습용 교재로 저술되었다. 이를 위해 ATmel사의 ATmega8535에 내장된 다양한 기능을 관절 로봇에 적용하고 이를 구동하는 기술을 습득할 수 있도록 하였으며, 관절 로봇분야에서 사용되는 기본 수학인 삼각함수와 벡터, 행렬 및 로봇의 기구학적 모델링방법을 ATmega8535를 통해 실험해 볼 수 있도록 하였다.