ATmega128 마이크로컨트롤러 기초
본 교재는 임베디드 시스템의 한 축을 이루는 마이크로프로세서 기반의 하드웨어와 이를 이용하기 위한 소프트웨어에 대한 기초지식과 그 사용방법에 대한 도움을 주기 위해 개발되었다. 마이크로프로세서의 사용법을 익히기 위해서는 실습용 하드웨어가 필수적이다. 본 교재에서 ATMEL사의 ATmega128이라는 마이크로컨트롤러가 적용된 하드웨어 키트를 선택하였다. 선택된 하드웨어 키트는 호스트 PC와 USB를 통하여 접속되며, 가격이 저렴하고, 가격 대비 다양한 기능을 갖추고 있어 학생들이 스스로 실습하여 관련 능력을 연마하는데 부족함이 없다고 판단된다. 마이크로프로세서나 마이크로컨트롤러를 사용함에 있어서 가장 좋은 자료는 제조사가 제공하는 사용 설명서이다. 하지만 대부분 영어로 작성되어 있고, 참고할 수 있는 소스 코드도 없기 때문에 기초지식과 경험이 부족한 학생들에게는 그다지 도움이 되지 않을 수 있다. 본 교재는 ATmega128 사용 설명서를 참고하여 작성되었으며 선정된 하드웨어 키트에서 실행할 수 있는 C언어 소스 코드 예제들을 많이 포함하고 있다. 교재에 포함된 예제 코드들이 임베디드 시스템 분야의 기초지식 연마와 능력 배양에 도움이 되기를 바란다.
AutoCAD 2007 배우기
CAD란 Computer Aided Design의 약자로서 컴퓨터를 이용하여 제도 또는 설계를 하는 것을 의미한다. AutoCAD는 이러한 CAD 프로그램 중 하나로 미국의 AutoDesk사에서 1982년 처음 만든 이후에 현재 가장 널리 사용되고 있는 프로그램이다. 과거에는 컴퓨터 성능의 저하로 AutoCAD를 사용한다는 것이 일반 사용자에게는 상당히 어려운 일이었다. 그러나 최근에 컴퓨터의H/W와 S/W의 급속한 발전으로 AutoCAD뿐만 아니라 다른 응용 프로그램도 쉽게 구현할 수 있게 되었다. 이 책은 적은 이론과 많은 예제를 사용하여 누구나 쉽게 AutoCAD를 익힐 수 있도록 구성하고자 노력하였고, 본 교재의 내용에 따라서 실습을 한다면 반드시 소기의 성과를 이룰 수 있게 될 것이다.
AutoCAD 2012 쉽게 배우기
CAD란 Computer Aided Design의 약자로서 컴퓨터를 이용하여 제도 또는 설계를 하는 것을 의미한다. AutoCAD는 이러한 CAD 프로그램 중 하나로 미국의 AutoDesk사에서 1982년 처음 만든 이후에 현재 가장 널리 사용되고 있는 프로그램이다. 과거에는 컴퓨터 성능의 저하로 AutoCAD를 사용한다는 것이 일반 사용자에게는 상당히 어려운 일이었다. 그러나 최근에 컴퓨터의 H/W와 S/W의 급속한 발전으로 AutoCAD뿐만 아니라 다른 응용 프로그램도 쉽게 구현할 수 있게 되었다. AutoCAD를 처음 접하는 사람들은 CAD가 상당히 어렵다고 생각하고 있다. 그러나 실제에 있어서 AutoCAD는 배우기도 쉽고 사용하기도 편리하다. 이 책은 적은 이론과 많은 예제를 사용하여 누구나 쉽게 AutoCAD를 익힐 수 있도록 구성하고자 노력하였고, 본 교재의 내용에 따라서 실습을 한다면 반드시 소기의 성과를 이룰 수 있게 될 것이다.
AutoCAD 2017 쉽게 배우기
CAD란 Computer Aided Design의 약자로서 컴퓨터를 이용하여 제도 또는 설계를 하는 것을 의미한다. AutoCAD는 이러한 CAD 프로그램 중 하나로 미국의 AutoDesk사에서 1982년 처음 만든 이후에 현재 가장 널리 사용되고 있는 프로그램이다. 과거에는 컴퓨터 성능의 저하로 AutoCAD를 사용한다는 것이 일반 사용자에게는 상당히 어려운 일이었다. 그러나 최근에 컴퓨터의 H/W와 S/W의 급속한 발전으로 AutoCAD뿐만 아니라 다른 응용 프로그램도 쉽게 구현할 수 있게 되었다. AutoCAD를 처음 접하는 사람들은 CAD가 상당히 어렵다고 생각하고 있다. 그러나 실제에 있어서 AutoCAD는 배우기 쉬우며, 사용하기도 편리하다. 이 책은 이론은 적게, 예제는 많이 사용하여 누구나 쉽게 AutoCAD를 익힐 수 있도록 구성하고자 노력하였고, 본서의 내용에 따라서 실습을 한다면 반드시 소기의 성과를 이룰 수 있을 것이다.
AVR8535를 활용한 관절 로봇 머니퓰레이터 제어
미래의 기술 실현에는 디지털 기술을 바탕으로 하는 정보화 및 하이브리드가 필수적일 것이며, 특히 로봇의 제작 및 개발에 필수적인 분야가 마이크로프로세서라고 할 수 있다. 그러나 막상 전기, 전자, 기계, 로봇을 전공하는 학생들 중에 마이크로프로세서를 사용할 줄 모르는 사람이 생각보다 많으며, 이를 응용하여 로봇에 적용 및 활용하는 데 미흡한 것이 현실이다. 이 책은 이러한 현실적 문제점 감안하여 마이크로프로세서에 대한 이해와 이를 관절 로봇 기구학에 적용하여 제어 및 활용하는 방법을 단계적으로 학습하여 단기간에 전문가 수준으로 익힐 수 있는 실험실습용 교재로 저술되었다. 이를 위해 ATmel사의 ATmega8535에 내장된 다양한 기능을 관절 로봇에 적용하고 이를 구동하는 기술을 습득할 수 있도록 하였으며, 관절 로봇분야에서 사용되는 기본 수학인 삼각함수와 벡터, 행렬 및 로봇의 기구학적 모델링방법을 ATmega8535를 통해 실험해 볼 수 있도록 하였다.
BDM 공정관리
이 책의 Part I은 2010년 발표된 BDM 기법의 기본이론과 그 이후 좀 더 깊이 있게 연구된 BDM 기법 관련 연구논문들을 정리한 Chapter(장)들로 구성되어있으며, Part II와 III는 Beeliner Pro를 활용하여 BDM 공정계획을 수립하고 운영하는 실무중심의 Chapter들로 구성되어있다. Part I의 3장에서 8장까지 BDM 기법 연구논문들은 전문적인 공정관리이론이므로 약간 난이도가 높지만, Part II와 III는 BDM 기법을 실무에 적용하는 구체적인 사례들이므로 공정관리 실무자들에게 또는 공정관리에 입문하는 분들에게 매우 유용하리라 생각한다.
C 및 FORTRAN에 의한 컴퓨터 수치해석
21세기 정보, 지식 집약형 산업사회에서의 컴퓨터 활용에 대한 요구는 날로 커지고 있다. 이러한 시대적 요구에 따라 대학에서의 컴퓨터 관련 교육은 어느 특정 전공분야를 막론하고 그 중요성이 크게 인식되고 있으며, 그 중에서도 자연과학현상을 수학적 모델링을 거쳐서 수치적으로 컴퓨터 해석하는 방법은 기초학문 연구분야에서뿐만 아니라 고도화된 산업사회에서의 응용의 중요성이 날로 증대되고 있는 실정이다.
Case Studies in Pilot Wind Power Farm Construction Design
CATIA V5R20 기초 및 실습 따라하기
대학에서 CATIA V5 수업을 진행하다 보면 CATIA를 처음 접하고 배우는 학생들이 보다 쉽게 배울 수 있는 실습교재의 필요성이 절실했다. 대부분의 서적은 수많은 명령어를 나열하고 있어 초심자가 각종 명령어 사용법과 근본 원리를 이해하기에 어려움을 겪고 있음을 보아 왔다. 따라서 본 교재에서는 각종 명령어의 사용법과 용도를 쉽게 이해할 수 있도록 각 장에 “따라하기” 예제를 단계별로 상세히 설명하였다. 또한 CATIA 실습을 원활히 진행할 수 있도록 부록에 많은 실습과제 도면도 수록하였다.
CBT로 배우는 유한요소해석
본서는 유한요소법을 효과적으로 정확히 활용할 수 있도록 기본적인 전문지식을 제공하고, 실제 소프트웨어를 활용한 예제풀기를 통하여 간단한 선형문제들을 해석할 수 있게 하고, 나아가 고급수준의 유한요소해석 기술을 익힐 수 있는 기초지식을 가질 수 있도록 하였다. 또한 실제로 유한요소해석을 실무에 적용하는 데 있어서 유의하여야 할 사항을 정리해 놓았다. 그리고 수식을 줄이고 예제는 손으로 풀 수 있을 정도의 간단한 것으로 제공하였으며, 필요한 곳에 실제 유한요소해석 소프트웨어인 EZiFEM으로 푸는 과정과 결과를 삽입하였다.