자동기요소 기술실무
이 책은 대학의 자동화 관련학과 교제나 생산현장에서 자동화장치를 설계하거나 조립하는 기술인, 자동화설비를 유지․관리하는 기술인에게도 참고서적으로 적합한 내용들로 구성되어 있다. 우선 자동기로서 사용이 대단히 많아지고 있는 제어 모터(기어드 모터, 스테핑 모터, 서보 모터)에 대한 내용과 사용처 크기 결정 등을 이해하기 쉽게 기술하였으며, 제어 모터에서 연결되어 자동 왕복되는 기계장치에 대한 요소(감속기, 커플링, 클러치, 타이밍 벨트, 베어링, 볼 부시, 볼나사, LM 가이드)에 대한 기본이론, 선정방법, 적용사례 등에 대하여 자세히 편집하여 실무에 적용할 수 있도록 하였다. 또한 자동화장치를 조립 시운전이나, 유지⋅관리 관련사항(각 단원별로 보전․관리사항 편집, 수공구, 윤활)을 다루어 실무에 도움을 주고자 하였다.
공학설계
★2009년 문화체육관광부 선정 우수학술도서★ 기계공학은 체계적으로 새로운 제품의 본체를 설계하고, 이 본체에 부속장치 및 제어부 등을 통합하여 새로운 제품으로 종합하는 창의적인 학문이다. 이러한 의미에서 기계공학은 공학의 기반이라고 할 수 있으며, 이러한 공학설계를 하기 위해서는 체계적인 방법론을 사용하여 수행해야 한다. 그러나 이러한 방법론을 다룬 교재들이 국내에 그렇게 많지가 않아 저자가 그동안 만들어 왔던 자동화시스템, 병렬기구기계 및 지능형 로봇 분야에서 수행했던 설계 프로젝트 경험 등을 바탕으로 공학설계 방법론을 기술하기로 하였다. 이 책은 공학설계를 연마하는 학생들은 물론이고 산업현장에서 신제품 설계를 위해서 노력하는 설계 엔지니어들에게도 도움이 될 것으로 생각된다
정형과 부정형
이 책은 필자가 오랫동안 대학에서 강의해 왔고 지금까지도 맡고 있는 건축조형연습과 형태구성 과목의 수업내용을 모은 것이다. 담긴 내용은 2학년 과정에서 건축 형태구성이나 조형연습을 배우는 학생들과, 1학년 2학기의 기초설계 후반부의 과정에 서 다양한 실습내용을 필요로 하는 학생들, 그리고 기타 학년의 설계과제 작업시에 건축형태에 대해 새로운 아이디어가 필요한 경우를 위한 것이다. 이에 따라 이 책은 면구성-선재구성-매스구성 등으로 이어지는 형태구성 강좌의 전통적이고 교과서적인 과정의 장점은 살리면서, 건축설계를 잘할 수 있도록 모든 과제물들을 건축설계와 보다 밀접하게 연결시키고, 학생들로 하여금 지금 하는 실습내용이 왜 필요하며 건축설계에 구체적으로 어떻게 도움이 되고 응용시킬 수 있는지를 기존의 건축사례와 연결하여 이해시키는 데 중점을 두고 저술하였다.
Mechanical Drafting Practice with AutoCAD(I) -AutoCAD로 배우는 기계요소설계
이 책의 목적은 조립도를 보고 자로 재고 KS 규격을 찾아서 부품도를 그리는 것으로, 이를 위해 누구나 쉽게 기계 도면을 보고 이해하며 또 그릴 수 있는 책을 목표로 집필하였다. 또한 기계 CAD를 보다 쉽게 익힐 수 있는 교재를 만들고자 하였으며, 기존의 다른 어떤 교재보다 편안한 책을 만들고자 노력하였다. AutoCAD에 익숙하지 않은 사람들도 기계 CAD를 배울 수 있는 책이 되기를 바란다.
AVR8535를 활용한 관절 로봇 머니퓰레이터 제어
미래의 기술 실현에는 디지털 기술을 바탕으로 하는 정보화 및 하이브리드가 필수적일 것이며, 특히 로봇의 제작 및 개발에 필수적인 분야가 마이크로프로세서라고 할 수 있다. 그러나 막상 전기, 전자, 기계, 로봇을 전공하는 학생들 중에 마이크로프로세서를 사용할 줄 모르는 사람이 생각보다 많으며, 이를 응용하여 로봇에 적용 및 활용하는 데 미흡한 것이 현실이다. 이 책은 이러한 현실적 문제점 감안하여 마이크로프로세서에 대한 이해와 이를 관절 로봇 기구학에 적용하여 제어 및 활용하는 방법을 단계적으로 학습하여 단기간에 전문가 수준으로 익힐 수 있는 실험실습용 교재로 저술되었다. 이를 위해 ATmel사의 ATmega8535에 내장된 다양한 기능을 관절 로봇에 적용하고 이를 구동하는 기술을 습득할 수 있도록 하였으며, 관절 로봇분야에서 사용되는 기본 수학인 삼각함수와 벡터, 행렬 및 로봇의 기구학적 모델링방법을 ATmega8535를 통해 실험해 볼 수 있도록 하였다.
기계재료학
기계부품을 제작하기 위해서는 재료의 성질을 충분히 이해하는 것이 필수적인데, 산업의 발달에 따라 기계재료들도 점차 발전되어 복합재료들이 연구 개발되고 있다. 기계공학에서 기계재료는 기초과목으로서 각종 자격시험에서도 필수적으로 등장하는 과목이다. 이에 대학강단에서 강의한 20여 년의 경험을 토대로 학생들을 가르친 노트를 정리하여 기계재료라는 책을 발간하게 되었다. 이 책은 기계기술자나 설계자가 기계구조, 기계부품 및 기계공구 등을 설계할 때 또는 이들에 적합한 재료를 선택해 사용할 때 알아두어야 할 재료를 과학적 기초지식을 함양하는 데 그 목적을 두고 기계와 금속재료간의 차이를 좁히는 데 노력하였다.
신회로이론
이 책은 회로해석의 기본이 되는 저항회로의 각종 해석법을 철저히 배운 다음, 주어진 회로에 대하여 그 어느 하나 또는 몇 개의 조합으로 해석하는 다양한 접근법의 우열을 비교함으로써 회로해석의 묘미를 체득할 수 있게 하였으며, 인덕턴스와 커패시턴스의 장을 두어 두 양의 쌍대성을 명백히 하였다. 또한 연산증폭기의 중요성에 비추어 그 응용회로를 풍부하게 실었다. 더불어 필터의 장을 넣었으며,특히 능동 RC 필터의 실제적 설계절차에 대하여 상세히 설명하였다. 또한 푸리에급수 다음에 푸리에변환에 관한 장을 두어 전자에서 후자로의 이행과정을 개념적으로 쉽게 이해할 수 있도록 하였다.
괴수가 되기 위한 꼼수학
'수학을 통째로 먹어보자.' 딱딱한 공식에 의존하여 기계적으로 문제를 풀던 시대는 갔다. 숫자를 손으로 만지면서, 수학 기호들을 몸으로 느끼면서, 극한이 가는 곳을 현미경으로 확대해 눈으로 직접 보면서 수학을 공부해보자. 수학의 깊고 어두운 숲속에서 빠져나와, 수학이라는 산의 정상에 올라보자. 이를 위해서 이 책은 지금까지 앞에서만 보던 수학을 옆에서 뒤에서 그리고 아래위에서 쳐다보고, 감추어진 수학의 원리와 개념을 찾아내어 그 동안 따로 놀던 미분, 적분, 삼각함수, 지수, 로그, 복소수를 서로 연결하고 맞추어 수학이라는 입체 퍼즐을 완성하게 될 것이다. 수학을 각 주제별로 열심히 공부하더라도 그것들의 연결고리를 파악하지 못하면 고수의 반열에 오를 수 없다. 수학을 각 주제별로만 이해하는 것은, 비빔밥을 앞에 놓고 잘 준비된 재료들을 따로따로 먹는 것과 같다. 이 책을 통해 수학의 전체 구조를 유기적으로 이해하여, 수학이라는 비빔밥을 제대로 맛있게 먹어볼 수 있도록 하였다.
중국의 전통조경문화
저자는 이 책을 통하여 중국 전통조경문화의 사상적 배경을 여러 문헌을 통해 고증하고 있으며, 각 사례 지역을 직접 답사하고 그 경관을 세밀화로 스케치하였다. 이 책은 중국원림문화의 사상적 배경과 이론을 심도 있게 다루고 있어 고등교육기관의 전문적인 조경교육의 필요에 부응하고 있어 조경사 전공 대학원생들과 고건축·고미술 등의 관련분야 연구자들에게 큰 도움이 될 수 있을 것이다.
조경변천사 : 에덴동산에서 도시공원까지
이 책은 저자가 1996년부터 지금까지 계명대학교 환경대학에서 도시환경변천사를 가르치면서 느꼈던 몇 가지 아쉬움으로 인해 환경변천사, 즉 조경사를 직접 집필하여 우리 학생들을 가르쳐야겠다는 욕심의 결과로 발간되었다.