문운당

기계문명과 전자문명의 발전이 성숙도에 접어들면서 새로운 부가가치를 창출하기 위하여 기계공학과 전자공학을 융합한 메카트로닉스가 탄생하게 되었다.

메카트로닉스(Mechatronics)는 기계(Mechanics)와 전자(Electronics)의 융합기술로 지능형 로봇, 반도체의 디스플레이 제조장비, 자동화장비 산업의 기반이 되는 기술이다. 요소기술은 기계설계(Mechanical design), 제어(Control), 임베디드시스템(Embedded system), SI(System integration) 기술 등이 있다.

본서는 자동화･제어분야의 기초 학문으로 메카트로닉스에 입문한 공학도들이 쉽게 접근할 수 있도록 구성하였다. 본서를 통해 메카트로닉스의 원리를 이해하고 융합한다면 산업전반에 걸쳐 광범위하게 적용할 수 있다. 

제1장 메카트로닉스

1.1 메카트로닉스란

1.2 사람의 감각과 메카트로닉스의 센서

1.3 공작기계

1.4 서보기구

1.5 액추에이터

1.6 현장 적용 형태

연습문제

제2장 전기

2.1 본질

2.2 도체, 부도체, 반도체

2.3 전압, 전류, 저항

2.4 키르히호프의 법칙

2.5 전지의 접속

2.6 주울의 법칙

2.7 열전현상

2.8 정전현상

2.9 쿨롱의 법칙

2.10 전계 및 전위

2.11 자기현상

2.12 전류에 따른 자계현상

2.13 전자유도

2.14 교류

2.15 전기기기

2.16 변압기

2.17 전동기

2.18 전력

연습문제

제3장 전자부품 및 전기회로

3.1 콘덴서

3.2 저항기

3.3 2극진공관

3.4 3극진공관

3.5 반도체

3.6 다이오드

3.7 트랜지스터

3.8 포토트랜지스터

3.9 릴레이

3.10 IC

3.11 디지털 회로

연습문제

제4장 기계

4.1 CNC

4.2 프레스가공

4.3 절삭가공

4.4 연삭가공

연습문제

제5장 센서

5.1 센서의 출력신호

5.2 아날로그와 디지털

5.3 센서의 종류

5.4 입력장치

5.5 출력장치

연습문제

제6장 제어공학

6.1 시퀀스 제어

6.2 피드백 제어

연습문제

제7장 액추에이터

7.1 모터

7.2 실린더

7.3 바이메탈

7.4 형상기억합금

연습문제

제8장 로봇

8.1 로봇의 진화

8.2 산업혁명과 로봇

8.3 제조업용 로봇

8.4 비제조업용 로봇

연습문제

제9장 인공지능

9.1 글로벌 기업의 AI

9.2 인공지능의 확산

9.3 기계학습, 딥러닝

9.4 스마트 인간

연습문제

제10장 빅 데이터

10.1 빅데이터의 특성

10.2 빅데이터의 분석기술

10.3 빅데이터의 융합

연습문제

제11장 클라우드

11.1 클라우드의 특성

11.2 클라우드의 사용 모델

연습문제

제12장 가상증강현실

12.1 가상현실과 증강현실

12.2 가상증강산업의 발전방향

연습문제

제13장 자율주행차

13.1 자율주행차 적용에 따른 변화

13.2 개발현황

연습문제

제14장 스마트시티

14.1 도시플랫폼

14.2 스마트시티 적용

연습문제

제15장 경량소재

15.1 소재 선택의 인자

15.2 철강재료

15.3 비철

15.4 형상기억합금

15.5 반도체 재료

15.6 신금속

15.7 비금속

연습문제